家康と秀忠、秀忠と家光の親子関係が、時にコミカルで人間臭い。でも決してホームドラマにならないのはさすが。
狸おやじな家康（津川雅彦）に叱られる秀忠（西田敏行）のリアクションが特にツボです。時々妙に可愛くなるお江（岩下志麻）とか、やりてババアな春日局（樹木希林）とか、時空を超える狂言回しの光圀（中村梅雀）とか、各登場人物のキャラ立ちが素晴らしい。